摘要：有关神经网络PID控制的文献中使用的大都是PID的一般控制算法,而性能相对优于一般PID控制算法的不完全微分PID算法则很少用于神经网络控制中.神经网络与不完全微分的PID算法相结合应用于神经网络控制,其中神经网络使用的是BP网络和神经元.通过仿真实验,证明控制效果良好.
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