摘要：选择SOA定位作为研究对象,在考虑各节点具有不同估计性能的情况下,分析了目标区域达到最小平均定位误差CRLB(Cramer Rao Lower Bound)的布局优化问题。研究结果表明:声源以相同的概率出现于测试区范围内时,传感器节点将以均匀分布状态形成最优布局,当传感器节点的数量继续增加后,得到的最优布局表现为均匀分布状态。声源符合高斯分布规律,区域的中心部位将形成更加密集的最优布局节点,同时边沿部位的分布点更加稀疏,得到的最优布局将表现为间距不等的圆环结构。传感器节点数的增大将会引起平均CRLB的降低,误差降低速度随节点数增加而变慢。

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