摘要：随着科技的发展和社会的进步，工业自动化成为目前的研究热题之一，而实现自动化必不可少的一个环节是精准的抓取。目前在工业自动化中采用的多为传统的抓取方式，其在应用上存在许多不足之处，如对物件致密性、变形、易损等要求，导致部分物件实现自动化具有一定的困难。本文主要设计了一种基于柔性静电的抓手。该抓手具有很高的抓取精准度，能够弥补传统抓手的不足。本文首先简单介绍了柔性静电抓手各个模块的设计，然后详细阐述了柔性静电抓手的基本原理以及柔性电极的设计，最后对该抓手进行了测试，并与传统抓手进行了对比。该抓手具有自己独特的特点，并且性价比高，具有广泛的应用前景。

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