摘要：为了实现智能车无线遥控,设计出一种以Arduino作为主控,蓝牙模块作为桥梁的控制系统。智能车设计主要分为通信和控制两部分,其中通信是利用蓝牙模块完成手机和Arduino之间的交流,控制内容包括六轮电机驱动和电机驱动模式变换。将方案用于实验平台测试,实现了手机蓝牙控制智能车行驶。
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