摘要：针对计算机视觉系统中高速时变快速目标检测路径存在的小目标,容易丢失和轨迹不易检测问题,提出了一种基于三帧差理论的微小运动目标检测跟踪改进算法。该算法采用三帧差分法获取运动目标图像,然后利用颜色阈值分离其他运动目标的干扰。实验使用室内激光点运动记录作为样本,通过本算法检测激光点的快速不规则移动来确定激光点运动轨迹。结果表明,该算法能够完整地检测激光轨迹,能够有效降低目标图像和其他运动物体的噪声。

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