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不同温湿度条件下AGV超声波避障系统研究

作者：侯择尧; 祁宇明; 周鸿超; 周旺发天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所; 天津300222; 天津博诺智创机器人技术有限公司; 天津300350

agv 超声预警 arduino

摘要：AGV避障系统具有感知周围障碍物的能力，并能测出自身与障碍物之间的距离，但周围温湿度不同时可能会影响AGV避障效果。基于超声脉冲反射式避障的原理，建立了在不同温湿度条件下AGV避障系统的研究，经试验验证，该方案成功验证了AGV在不同温湿度情况下的避障预警能力，提高了AGV的运行效率。

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