摘要：本文将基于PLC的履带式机器人控制系统作为主要研究方向。根据机器人的功能要求确定控制方案,由控制方案选择合适的控制元件并对元件进行参数分析,最终应用到机器人控制系统。通过PLC在履带机器人上的应用,提高了机器人对复杂环境的适应性和稳定性,取得了很好的结果。
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