摘要：以码垛机器人虚拟样机作为研究对象,分析机器人在静态下的受力情况,运用Solid W orks的sim ulation模块对机器人进行静力学分析。在此基础上,校核和优化设计机器人的机构,使机器人在满足结构强度和刚度的前提下,能够减轻整体的重量,降低生产成本。
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