摘要：首先介绍基于圆结构光的内表面三维视觉检测原理,并针对微小型构件内表面,提出了基于圆结构光的内表面三维视觉检测方案.在此基础上,采用摄像机针孔成像模型和坐标变换,建立了圆结构光三维视觉检测通用模型及简化模型,并对检测模型结构参数进行了优化和仿真研究.最后基于5～15mm的内表面三维形貌检测,获得了分辨力为3μm的理论分析结果.

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