摘要：为提高电子罗盘航向角测量精度，提出一种新的基于自适应差分进化算法和BP神经网络的误差补偿方法。该方法利用三层BP神经网络对电子罗盘航向角误差建模，采用自适应差分进化算法训练网络权值，得到较为精确的误差模型，以此达到补偿电子罗盘测量的航向角误差。该方法通过与八位置最小二乘、BP神经网络、差分进化算法优化BP神经网络等补偿方法比较，误差补偿精度明显提高，具有全局寻优能力强，收敛速度快，稳定性好等特点。实验结果表明：航向角误差范围由补偿前的-16°～30．7°减小到-0．22°-0．2°，满足较高精度导航系统需要。

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