摘要：为了提高椭圆轨道航天器的相对导航精度，将基于Stirling公式的多项式插值滤波方法（DDF2）引入导航算法，降低了传统的卡尔曼滤波方法中泰勒级数展开线性化造成的误差，有效提高了相对导航滤波精度；算法将无奇点根数引入系统状态方程作为状态变量，推导了相对无奇点根数到相对位置和相对速度的转换公式，避免了开普勒轨道根数容易产生的奇异性问题。同传统的c—w方程相比，本方法无需假设航天器是正圆轨道，更加适用于考虑地球以项摄动的情况。以星间相对距离和角度作为观测量，数值仿真比较了UKF算法和多项式插值滤波方法的性能，仿真结果表明，采用同样的sigma点选取策略，且运算复杂度相当的条件下，本方法具有更高的精度和稳定性。

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