摘要：针对星载雷达数据（距离及其变率、角度及其变率）,推导了以相对拟平均根数为状态变量的星间相对导航UKF滤波算法。建立了包含J2一阶长期项摄动的状态转移方程。推导了无奇点的相对拟平均根数与相对位置速度之间的转换矩阵,并分析了坐标变换中被忽略的二阶项的影响,对转换矩阵的精度进行了有效补偿。提出以相对位置速度为直接观测量,设计了具有自调整功能的测量误差协方差阵,避免了建立观测方程时状态量对直接观测量的繁琐偏导计算。仿真结果证明了该算法的有效性。

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