摘要：空间目标的相对位姿测量，是进行交会对接、绕飞监测、编队飞行等的前提。提出了基于立体视觉的方法，包括图像滤波、分割、连通区域标记、3D重建、相对位姿计算等步骤。并建立了仿真系统，该系统基于VC环境，将追踪星、目标星的3D几何模型、姿态动力学模型、相对轨道动力学模型、控制器／执行机构的数学模型，以及立体相机的成像与采集模型集成一体，可进行全闭环的仿真。仿真结果验证了算法的有效性。

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