摘要：针对一类挠性航天器的柔性附件主动振动抑制问题，提出了自适应模糊观测器及变结构反馈控制律的设计方法。所设计的观测器是一种非线性广义Luenberger自适应观测器，采用模糊系统逼近非线性函数，并不需要引入航天器本体姿态信息，结构简单。最后通过数字仿真验证了该方法的有效性。
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