摘要：利用自然偏振光进行导航的思想来源于地球上的蜜蜂、蚂蚁等生物的导航方式，人们借鉴这些生物的导航方法，研究设计了偏振光导航设备，用于船舶、飞机、车辆与机器人等地面交通工具和运动物体的实时导航。介绍了大气偏振光的基本模式，以及生物利用偏振光导航的基本原理，综述了目前利用偏振光进行大气层内运动体导航的研究进展，以及偏振光导航研究的基本内容，并且讨论了将自然偏振光导航方法推广到大气层外，进行航天器空间自主姿态确定与自主导航的优点与发展前景。

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