摘要：卫星导航接收机需要精确的估计信号的扩频码相位并进行跟踪，估计的精度直接影响伪距的测量精度。卫星信号的多径传播使得传统的基于DLL的估计器存在较大误差，提出了一种抗多径的估计算法，它基于最大似然参数估计方法，并给出了该算法的推导过程，仿真的结果表明该算法比传统的DLL跟踪环在性能上有很大的改进。结合传统卫星导航接收机的实现结构，给出了一种整合了该算法的实现方案。

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