摘要：采用多Agent协商的方式解决动态、复杂的分布式卫星系统构形自主保持规划问题。每颗卫星作为一个Agent,自主地感知相对运动状态、规划自身的最优调整策略并给出其效果、代价、意愿等指标,然后多卫星Agent基于这些指标和既定的规则进行协商,来决定最终采取的策略。经仿真验证,这种自主式的分布式规划和协同能有效实现相对构形保持,为分布式卫星系统的自主规划提供了有价值的思路。

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