摘要：研究移动单站利用双天线对固定辐射源进行无源定位的技术.首先介绍联合相位差变化率、多普勒频率变化率和角度信息测距原理,考虑到双天线测角精度较低,提出一种观测域平方根稀疏网格积分卡尔曼滤波器（MSSRSGQKF）.这种滤波算法收敛速度快、精度高,并通过稀疏网格取点降低了算法计算量.仿真对比了基于MSSRSGQKF的定位方法与扇形网格搜索定位方法及粒子滤波定位方法的性能,证明基于MSSRSGQKF的定位算法收敛速度更快,收敛精度更高,计算量较小,整体性能更优.

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