摘要：基于MSP430单片机的SPI总线寄存器的通信控制方式，在对远程控制直流电机控制系统中硬件系统与软件系统的分析与设计的基础上，以无线模块nFR24L01为桥梁，充分利用无线模块nRF24L01可以一次发送并接收多帧信息的特点，进行控制系统和响应系统的SPI通信以实现远程控制直流电机正确运转的目的。最后通过实验证明了本文提出方案的正确性。

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