摘要：开发了一种以陀螺仪为核心器件的方向盘转角传感器，重点给出了该转角传感器的硬件和软件设计。系统采用C8051F040单片机进行数据采集和处理，计算出方向盘的角速度和转角值，再通过CAN通信接口实时输出。系统中由永磁体触发的霍尔角度校正模块能够有效去除陀螺仪累积漂移误差。对比实验表明：所设计的传感器具有测量精度好、量程大、结构简单、性能稳定等优点。

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