摘要：本文提出一种基于3D结构光相机的接触线磨耗测量方法。首先,利用3D结构光相机对接触线的底部轮廓进行扫描,获取接触线轮廓图像;其次,对获取的接触线轮廓图像进行去噪及平滑处理;最后,利用表征接触线轮廓边缘的特征点对接触线的磨耗角度进行测量并利用了解析方程式更新磨耗计算结果,使磨耗测量更加精确。实验表明使用基于3D结构光的接触线磨耗测量方法可以有效代替传统的人工定点检测进行接触线磨耗检测,能够连续检测接触线磨耗的变化情况,在保证测量精度的前提下节约了人力以及时间成本,有效地提高了工作效率。

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