摘要：机体姿态测量在惯导系统标定、机载传感器间位姿标定过程中具有传递基准等重要作用。本文提出一种基于视觉的非接触测量方式,完成对飞机机体坐标系与相机坐标系间姿态关系的测量。实施过程中,需预先在机体外表面布置光学合作标志,并标定出合作标志在机体坐标系下的三维坐标;通过相机拍照,获得合作标志在相机系下成像点的像素坐标;最后利用位姿估计算法得到机体系与相机系之间的姿态关系。实验验证结果表明,姿态测量精度优于0.05°( 1 σ )。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社