摘要：近年来我国社会行业的不断发展,机械设计制造技术也得到快速发展。桁架机器人在机械加工行业中得到广泛应用,它可以用于零部件的组装,加工工件的搬运,汽车的涂装等,尤其是在组合机床上的应用。本文就基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计展开探讨。
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