摘要：本文介绍了一种基于stm32单片机的自动定位识别弹药抛射机器人,该机器人定位迅速、精确,摄像头识别准确。本文将详细介绍基于stm32的系统主控软件、基于艾克申OPS-9的自动定位软件、基于OV7670摄像头的颜色识别软件及及气缸抛射软件。
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