摘要：根据服务型移动机器人移动及跟随的需要,设计并实现基于ROS和Kinect传感器的视觉跟踪系统。机器人采用树莓派控制器作为控制核心,应用Kinect传感器进行图像采集,实现基于特征的跟踪算法的视觉跟踪功能。实验结果表明,系统可采集跟踪物体图像,并对物体进行有效跟踪,具有开源、低成本、易于拓展等优点。

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