摘要：变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境,基于红外、可见光相机等设备获取红外热图、图像信息,采用智能分析算法自动识别设备状态,代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析。本文介绍了智能变电站巡检机器人的系统功能及系统组成,重点阐述了巡检机器人自主定位导航、移动平台、图像识别、红外测温、实时数据曲线分析等五项关键技术。

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