摘要：在计算机视觉中,通过相机标定能够获取一定的参数,其原理是基于三大坐标系之间的转换和摄像机的畸变参数矩阵。图像中的像素坐标只提供了二维信息,而空间坐标是三维信息,因此只能让空间坐标中的一维为0或固定值,才可以测得平面距离信息,因此单目测距主要是针对空间中的平面坐标。
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