摘要：AGV路径规划中存在对路径的实时规划和动态调优,因而静态环境下的路径规划无法解决这一问题。从而本文提出将改进后的蚁群和A*算法结合的方法,用来解决动态环境下的物流仓储AGV路径规划问题。通过Matlab仿真验证,表明这一算法能够在AGV处于未知环境时,帮助AGV实现路径的有效规划,从而避免途中的各类动态障碍物,成功的从初始点到达目标点, 验证了算法的可行性。

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