摘要：随着室内机器人技术的发展,智能垃圾桶也得到了实现的可能。为了满足人们的现代的生活需求,设计了一种基于SLAM技术的智能垃圾桶,此垃圾桶搭载在以SLAM算法为核心的三轮全向机器人上、此机器人用STM32作为控制器,用激光雷达和栅格算法实现地图的构建,三个由驱动芯片驱动的带有编码器电机的麦克纳姆轮作为移动底盘,达到全向移动的目的,实现机器人能够自主进行环境扫描,并选出一条最优路径到达定位点的功能。

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