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基于分子电子传感器的寻北仪研究

作者:席先鹏; 黄鹏; 余洪坤; 陈世杰 成都理工大学
分子电子传感器   寻北仪   信号处理  

摘要:目前较为常见的寻北仪采用的是陀螺寻北技术,但陀螺寻北仪的价格昂贵,且寻北实时性不好。而分子电子传感技术是一种抗干扰性强、高精度、快速反应、低成本的传感技术,把该技术应用到寻北仪器的开发中是当前较为前沿的课题,对分子电子传感器技术应用于寻北仪研制具有较为重要的意义。在算法实现方面,采用了相互关联法进行计算,与最小二乘法相比原理更加简单,运算更方便;信息处理采用了FPGA,其数据处理更快,逻辑控制全部都是硬件,可以根据要求进行硬件搭配;并通过误差分析算法进行精度误差补偿分析。

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