摘要：伺服驱动系统的性能对工况变化十分敏感,在实际应用前需要进行驱动器和电机的参数配置、增益调整等工作。参数调整工作复杂,且驱动器面板设置操作困难,对调整人员的专业水平要求高。若未经合适的参数调整便投入使用,则无法有效发挥设计性能。针对伺服驱动器参数调整复杂的问题,笔者开发了一款基于QT on Android的具有配置驱动器及电机参数、智能监测伺服系统性能等功能的手机版伺服调整平台,用户可以利用该平台对伺服参数进行调整与监控,操作简便。

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