摘要：节点连通性是无线传感器网络研究的热点问题之一，然而由于节点能量耗尽、硬件故障以及通信链路失效等问题的存在，造成网络分割，因此如何确保网络连通成为无线传感器网络亟待解决的关键性问题．近年来，一个新的研究趋势是通过引入计算能力较强且能量较为充足的移动性节点来进行连通控制，提高无线传感器网络的整体性能．本文对目前利用移动性节点的主流连通控制方法进行了充分调研，通过对这些方法的详细分类和比较，归纳了移动式连通控制的各类方法的特点，分析了这些方法的性能和适用范围，总结了研究中存在的主要问题与挑战，并指出了未来可能的研究方向．

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