摘要：针对无线传感器网络特点和节点的剩余能量、延时、延时抖动、带宽等QoS约束问题，提出了基于WSN节点最大剩余能量的多QoS约束多播路由算法SEQMRA—W（Surplus Energy Qos Multicast Routing Algorithm based on WSN）．该算法把最大刺余能量作为第一度量，同时考虑节点带宽、延时、延时抖动等因素．并对算法进行了复杂性分析．仿真实验表明：算法在路由成功率、多播树费用、能量消耗方面均具有较好特性．

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