摘要：一种基于MCU（微控制单元）控制的智能迎宾机器人控制系统,包括人体红外检测模块、MCU控制模块、人脸表情显示模块、语音播放模块、步进电机驱动模块、关节执行模块。该系统利用两个热释电红外线传感器,用于检测人员是进门还是出门;通过MCU输出脉冲,控制相应的电机驱动,使步进电机旋转一定的角度,从而控制各个关节实现其预期的关节轨迹。系统设置有语音播报模块,当检测到有人员进门时,迎宾机器人做出弯腰欢迎动作并且语音播放＂欢迎光临＂,当检测到有人员出门时,机器人做出弯腰送别的动作并语音播放＂感谢惠顾＂。

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