摘要：采用有限状态机的方法设计了一种自动门控制系统软件,可实现自动门的可靠开闭和精确检测。本文介绍了自动门控系统控制及检测要求,给出了有限状态机的基本原理,建立了基于有限状态机的程序设计模型,给出软件设计的部分关键代码。单步调试及装车实测证明：有限状态机模型有助于规范化解决控制系统软件设计问题。

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