摘要：无线传感器网络通过少数确定锚节点计算到其他节点距离，确定节点坐标。其中DV-Hop定位算法通过最小二乘法求解坐标，累计误差随节点平均距离误差呈指数增长，定位精度较低。提出了用粒子群 PSO 离散算法替代 DV-Hop 中的最小二乘法，既发挥 PSO 全局搜索能力，又避免标准PSO 算法过早收敛的问题。实验结果表明，新算法定位精度很高，受距离误差影响不大，能很好地应用于无线传感器网络的定位过程。

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