摘要：针对扫描得到的带有噪声的散乱点云数据，提出了一种基于第二代 Curvelet 变换，同时根据 Bayes 理论估算阈值并结合改进的阈值函数去除散乱点云噪声的方法。实验结果表明，与传统的阈值去噪法相比，该方法不仅比较彻底地去除了噪声而且很好地还原了点云的边界特征及细节特征。
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