摘要：提出了将加速鲁棒特征 SURF 与混合匹配法相结合实现对非特定目标的跟踪，跟踪目标既可以是特定目标，亦可在跟踪过程中进行目标切换。首先提取目标图像和待匹配视频的 SURF 特征点并生成特征向量，然后采用欧氏距离和 Hessian 矩阵迹相结合确定特征点匹配对，实现目标的定位与跟踪。选用 VS 2008平台进行仿真实验，结果表明，该算法既保持了跟踪目标的尺度不变性，又实现了跟踪过程的可控性。

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