摘要：在室内环境下对目标进行无线定位时,由于障碍物的遮挡而造成的非视距（NLOS）误差对定位精度产生了很大的影响。针对此问题,对利用超宽带（UWB）技术测量得到的到达时间差（TDOA）数据进行残差分析,首先鉴别测得的数据中是否存在NLOS误差,然后针对存在NLOS误差的情况,提出将Fang算法得到的定位结果作为泰勒级数展开法的初始定位值,组成Fang-Taylor级数联合算法来计算NLOS情况下的定位结果。而对于视距（LOS）情况下测得的数据,仍采用单一的Fang算法进行计算。仿真对比实验表明,Fang-Taylor级数联合算法有效地提高了室内NLOS环境下目标的定位精度。

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