摘要：提出一种基于ARMCortex—M3为核心的运动控制器的新运动控制方案，并给出关键算法。控制系统采用“ARM运动控制器＋PC机”的结构。PC机实现界面功能以及部分预处理功能，运动控制器则完成关键的算法与处理。在数控冲孔机控制上进行的应用表明，该系统具有较高的可行性。
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