摘要：该产品是一种自动分类收集苹果采摘机,主要由多自由度机械臂、手臂末端执行器、分类筛选装置、收集装置、移动装置构成,可实现全自动化苹果采摘及其分类的功能,同时采摘车通过传送带、计数开关还可以自动装箱处理,最后由人卸取苹果。该产品可以极大的降低果农的劳动强度,提高劳动效率,可使用性强。由于苹果采摘机中各模块工作时序要求严格,各个动作需要较高的执行精度,因此对该机械的控制提出了较高的要求。作品借鉴当前工业应用十分广泛的总线控制理论,从而保证各机构运行的准确度和协调度。同时采用限位开关、摄像头、颜色传感器、光敏传感器等一系列元器件共同组成。该产品运用惠鱼编程控制,能实现自动寻找苹果,计算空间位置,使各机械臂协调合作从而成功抓取苹果。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社