杂志简介：《系统仿真学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为11-3092/V，是一本综合性较强的航空期刊。该刊是一份月刊，致力于发表航空领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真理论及方法、仿真建模与仿真算法、仿真计算机与仿真软件、仿真器与仿真系统、人工智能与仿真、网络化仿真、虚拟样机技术、虚拟...
杂志简介：《系统仿真学报》杂志经新闻出版总署批准，自1989年创刊，国内刊号为11-3092/V，是一本综合性较强的航空期刊。该刊是一份月刊，致力于发表航空领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真理论及方法、仿真建模与仿真算法、仿真计算机与仿真软件、仿真器与仿真系统、人工智能与仿真、网络化仿真、虚拟样机技术、虚拟...
作者：李宪华; 石雪松; 吕磊; 张雷刚; 宋韬 刊期：2019年第12期
针对服务机器人六自由度模块化机械臂,对其结构尺寸参数进行优化分析。定义机械臂工作空间全局可操作度指标,建立位姿坐标系,结合机械臂的逆解计算出位姿可达度,提出机械臂全局可操作度指标。以该指标的最大值作为优化目标,应用遗传算法对机械臂的连杆尺寸参数进行优化,得到优化后的连杆尺寸和全局可操作度并绘制出优化前后的机械臂工作空间操作...
作者：陈彬; 王小东; 王戎骁; 邱晓刚; 朱正秋; 马亮 刊期：2019年第12期
建模和仿真的方法逐渐已经可以解决复杂系统问题。对于符合牛顿物理定律的工程系统,通常采用机理建模的方式建立白箱模型,而对于系统内部结构和特性不明确时采用黑箱建模的方式,用基于数据和统计的建模方法来解决问题。讨论了白箱和黑箱建模方法存在的缺陷;提出一种融合机理和数据的灰箱建模方法,以大气污染物扩散建模为例,从白箱到灰箱和从黑箱...
作者：于盈; 梁伟栋; 朱秀娟; 王建林; 王玲 刊期：2019年第12期
基于作战仿真的思路,针对临近空间飞行器的作战特点和典型作战模式,开展了作战对抗仿真与推演系统设计,以飞行器攻击某固定目标为例,实现了攻防双方作战方案的制定、兵力的部署和作战流程设计。在上述基础上,一方面搭建了涵盖攻防双方多种作战元素在内的作战对抗仿真平台,一方面以可视化的手段通过作战仿真数据实时驱动的方式直观展现临近空间飞...
作者：王杰; 王艳 刊期：2019年第12期
提出一种基于量子遗传聚类算法的质量控制图识别方法。该方法分为质量特征提取和模式分类2个流程。将量子遗传算法和K-means算法相结合,基于一种量子旋转门旋转方向确定机制提出一种量子遗传聚类算法,采用实验仿真的方式验证了该算法的性能。运用所提量子遗传算聚类算法对质量数据进行聚类分析,基于此提出一种控制图特征描述方法。以该特征为输...
作者：王天润; 苏中; 刘宁; 李超; 付国栋 刊期：2019年第12期
针对跌倒检测特征值提取的问题,提出了通过分数阶Fourier变换(FractionalFourier Transform,FRFT)进行时频分析并提取特征值的方法,通过穿戴在人体上的15个IMU采集运动过程中的惯性数据,经过多阶次分数阶Fourier变换后,分析并比较其特征。比较了8种跌倒姿态的特征分布及这8种跌倒姿态与4种日常运动的特征分布,验证了将分数阶Fourier变换应用于跌...
作者：孔涛; 王艳 刊期：2019年第12期
由于制造车间作业环境复杂,异常突发事件都会对生产车间造成巨大的安全威胁和经济损失。车间生产现场异常事件数据难以连续、快速、完整传输一直是车间突发事件感知过程中的突出问题。针对该问题,提出一种智能协同组网方法,通过模糊处理方法将异常事件分为不同警戒级别,引入机器人智能体担任Sink智能节点,基于事件优先级改进传统组网方法,将智能...
作者：张善凯; 朱翠; 苏中; 戴娟 刊期：2019年第12期
针对多传感器系统中存在的相关噪声以及网络延迟问题,提出了一种带有缓存器的序贯式融合滤波算法。利用正交迭代法解除了噪声之间的相关性。针对不可靠网络导致的延迟甚至丢包问题,引入缓存器存储量测值,并在缓存器中利用时间戳对量测值进行重新排序。在此基础上提出了一种新型低维序贯式融合滤波算法,相比于传统的序贯融合算法具有更好的估计性...
作者：冯晨微; 王艳 刊期：2019年第12期
为解决同类型任务在云制造系统中并行执行时资源需求不均衡以及资源的利用率不高的问题。建立了以成本最低化、时间最小化、可靠度最高化、质量最优化为目标的任务资源调度模型。采用基于参考点的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ),结合实数矩阵编码方式以及基于实数编码的交叉变异策略代替普通的进化策略对模型进行求解,使用基于层次分析法和熵值法...
作者：杨洋; 李擎 刊期：2019年第12期
针对惯性导航的误差随时间不断累积、UWB在室内复杂环境中很难持续跟踪的问题,提出采用扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)融合UWB与SINS行人导航方法。利用UWB辅助SINS。采用零速修正算法,在零速时刻触发EKF,通过SINS提供的速度误差观测量和UWB提供的位置误差观测量对SINS进行修正,抑制误差累积。在UWB信号中断时,将未中断时UWB输出的位...
作者：徐连瑞; 张锦明 刊期：2019年第12期
为解决Kinect相机重建室内三维环境过程中点云噪声多、深度数据不匹配、局部细节易产生空洞等问题,通过改进深度图像像素点的赋值方法和时间帧匹配的阈值关系,优化均值滤波与时间帧加权两种方法对点云进行降噪处理,利用最近迭代算法(Iterative Closest Point,ICP)拼接相邻区域点云,重建室内三维环境模型。为验证算法有效性,设计了使用Kinect相机...
作者：邱晓刚; 段红; 陈彬 刊期：2019年第12期
军事仿真对象的复杂化使得作战实验的方式正在发生变化,从独立的作战实验向组合作战实验发展。介绍组合作战实验的含义、类型、构成、思路和作用,讨论作战实验体系建设需求、目标和任务,提出军事领域仿真工程是高效进行体系化作战实验的基础,对军事领域仿真工程需要开展的工作进行了分析。
作者：张强; 曹军海; 宋太亮; 闫旭 刊期：2019年第12期
针对装备保障网络中节点的异质性及其保障关系的不同导致依据度值等单一属性判断节点重要性不准确的问题,提出合度的概念,从合度、介数值中心性、紧密中心性以及特征向量中心性几个方面挖掘节点的重要性信息。基于传统逼近理想解排序法(Technique for Order Preferenceby Similarity to an Ideal Solution,TOPSIS)中欧氏距离不能体现垂直距离的...
作者：李笑晨; 尹勇 刊期：2019年第12期
为解决游艇模拟器中现有船舶阻力建模方法普适性较差,计算精度不高的问题。对现有高速艇阻力近似建模方法进行分析与总结,将实际游艇模型简化成棱柱形船体,复现查洁法和SIT法并与模型试验数据进行比对,探讨阻力近似建模方法在游艇模拟器中的应用。试验表明简化后的模型与SIT法结合的方法比查洁法适用范围更广泛,求解的阻力与试验值吻合度良好。...
作者：耿化品; 佟佳慧; 马洪涛 刊期：2019年第12期
不确定性是仿真系统的固有属性,导致仿真系统的预估结果在某种程度上与真实结果不一致,影响系统的稳健性和可靠性。本文在分析飞行器半实物仿真系统不确定性特点基础上,提出了半实物仿真系统不确定性度量分析框架,研究了适合半实物仿真系统的基于随机/认知/混合的分类、合成和系统不确定度量方法,并以典型仿真对象为例,开展了分类不确定性度量方...
作者：鞠儒生; 蔡子民; 杨妹; 王松 刊期：2019年第12期
复杂系统仿真往往会产生海量的结果数据,这些数据类型多样、关联复杂,用户通常不能直接使用,必须经过有效评估分析,才能寻找到仿真结果数据背后隐藏的规律。根据复杂仿真系统结果数据的特点,利用主成分分析方法降低数据分析的维度,探索系统输入输出数据之间的关联,寻找到影响作战效能的关键要素,通过案例进行应用验证,对提炼出的各个主成分因素...
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