首页 期刊 系统仿真学报 基于射线检测的动态碰撞优化算法 【正文】

基于射线检测的动态碰撞优化算法

作者:李星; 傅妍芳; 王亮; 陆承涛 西安工业大学计算机科学与工程学院; 陕西西安710025; 西北工业大学无人机重点实验室; 陕西西安710025
视景仿真   射线检测   碰撞检测   unity   3d  

摘要:针对基于Unity3D的视景仿真系统中的碰撞检测不准确问题,设计并实现了一种基于射线检测的动态碰撞优化算法。通过八叉树分割三维虚拟场景,简化并缩小了仿真系统运行时对障碍物的检测范围;同时基于射线检测,根据障碍物的威胁程度量化系数和距离动态地为障碍物添加合适的碰撞器,完成碰撞检测。结果表明:在提升视景仿真系统画面流畅度的同时,该算法提高了视景仿真系统中碰撞检测的准确性,解决了真实环境与视景仿真系统碰撞效果不一致的问题。

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