摘要：针对在航天控制器软件测试过程中存在的实物被控对象不能模拟故障模式配合测试的问题,提出建立包含被控对象和控制系统的物理实时仿真平台的解决方案。该方案利用MATLAB/Simulink的system generator工具箱建立电机矢量控制模型,并在FPGA上实现,硬件扩展后与被测对象构成了一套完备的闭环测试系统;该模型具有高精度,能够模拟电机正常功能,可设置模型参数及故障模式,可用于控制系统的正常测试和故障测试,确保测试充分;该方案为其他复杂执行机构仿真测试提供了参考,为构建智能测试系统提供了新思路。

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