摘要：三维室内模型可以用于指导现实生活中的室内物体布局。由于室内场景布局问题自身的评价指标存在多态性和模糊性，难以用精确的数据来评价一个室内场景布局方案的优劣。为了从使用者的角度对室内场景布局进行客观的评价，提出一种基于Voronoi图的室内布局评价方法，结合室内设计领域和机器人路径领域的知识，使用Voronoi图在室内场景中规划动线，用仿真计算的方法从场景中动线的通畅度、平滑度以及区域分布均匀度等方面对场景布局方案进行客观评价。

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