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半定量仿真综述

作者：刘丙杰; 胡昌华; 蔡光斌 刊期：2006年第09期

半定量仿真可以充分利用定性、定量信息预测仿真对象的状态行为。半定量仿真方法主要包括：Q2、Q3、自解释仿真、模糊定性仿真、数字区间仿真以及几种半定量仿真算法的改进．近年来，半定量仿真已经成功应用于故障诊断、教育系统、经济领域、系统辨识以及工业领域等．文中指出了各种算法的优缺点，并提出了半定量仿真的发展方向．

燃料电池客车CAN通信协议仿真

作者：闫在春; 程夕明; 南金瑞; 孙逢春 刊期：2006年第09期

参照SAEJ1939协议设计了燃料电池客车的CAN通信协议，并利用CANoe进行仿真以评估其性能。结合整车和各个节点（电机、DC／DC、燃料电池和蓄电池）的数学模型，通过仿真对比了定周期、周期有误差、事件触发、有错误帧以及最坏情况等情况下总线负载变化，验证了协议的正确性和有效性。为车载网络实时通信系统的实际设计提供了参考依据，能降低开发...

舰空导弹对群目标射击效能模型与仿真分析

作者：熊正祥; 王峰; 孙永侃; 康凤举 刊期：2006年第09期

通过选取舰空导弹射击效能指标和对群目标射击效能的分析建模，采用数字仿真算法对模型用实例进行了仿真，得出射击次数随不同参数变化的各种仿真结果．并对之进行了分析。这对舰空导弹系统的效能的评估及装备建设有重要意义。

小卫星模型独立大角度姿态机动半实物仿真

作者：王峰; 曹喜滨; 张世杰 刊期：2006年第09期

提出了仅用反作用轮的小卫星姿态大角度机动控制算法，针对反作用轮输出力矩受限和速率饱和的为束，采用递阶饱和思想使星体沿欧拉轴逐步逼近目标位置．文中设计的快速机动控制器，无需知道系统精确模型，即可实现卫星任意时刻的姿态捕获和机动控制，并采用dSPACE实时仿真系统、反作用飞轮实物、先纤陀螺实物和星载机，在单轴气浮台上进行了半实...

防空导弹抗击巡航导弹仿真

作者：付毅峰; 郑国民; 康凤举; 李琳 刊期：2006年第09期

以防空导弹抗击巡航导弹为背景，根据防空导弹控制系统原理、防空导弹飞行动力学和运动学特性、防空导弹总体设计参数，建立了防空导弹武器系统的闭环数学模型，并选择相应的满足精度的算法，研究开发了便于演示和操作的防空导弹飞行弹道仿真平台．根据仿真平台计算输出的数据判断该防空导弹是否成功拦藏了目标，通过对多组数据的比较研究得出一...

末修子母弹对机场跑道封锁概率计算仿真研究

作者：李勇; 汪民乐; 毕义明 刊期：2006年第09期

将机场跑道看作线目标，用末修子母弹对其攻击具有较高的射击效能。在分析末修子母弹抛撒和运动特性的基础上，提出一种模拟方法用来近似模拟威力椭圆环内末修子弹的落点，用Monte-Carlo法对末修子母弹对机场跑道的封锁概率仿真模拟，并进行了实例计算。结果表明用该方法计算末修子母弹对机场跑道的封锁概率简单、快速，且具有一定的可信性，为...

更正

刊期：2006年第09期

动态环境中基于模糊神经网络的AGV路径规划

作者：肖本贤; 齐东流; 刘海霞; 李善寿 刊期：2006年第09期

动态环境中AGV路径规划是一较难解决的问题，针对该问题提出了一种基于速度障碍、碰撞危险度概念的动态环境模型，并在此基础上结合模糊神经网络给出了AGV的路径规划方法．最后给出了在有静止和运动障碍物的动态环境中路径规划仿真结果，结果表明该方法是可行的。

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刊期：2006年第09期

基于框图的分数阶非线性系统仿真方法及应用

作者：薛定宇; 赵春娜; 潘峰 刊期：2006年第09期

针对在实际情况中应用越来越广泛的分数阶微积分系统，提出了分数阶微积分方程的框图求解法。通过simulink搭建仿真框图，可以直接求出分数阶非线性微积分方程的数值解析解。该方法最大的优点是能够解决由一般的分数阶微积分知识所不能或是很难求解的复杂分数阶微积分问题，时于分数阶的线性微积分方程也完全适用。用仿真实例进一步演示了该方法...

基于信号参数集最小距离的并行测试任务调度算法

作者：陈粤; 边泽强; 孟晓风 刊期：2006年第09期

在并行自动化测试系统中，并发执行的多个测试程序会竞争有限的仪器资源，硬件资源的分配与任务调度是并行测试的一个关键问题。而现有的并行任务调度算法不适于高度异构的并行测试系统。本文在面向信号的描述仪器资源与测试需求的基础上，提出了适合于异构系统的基于信号参数集最小距离的任务调度算法，同时给出了该算法的具体实现。实验结果表...

一种新的图像脆弱水印算法

作者：李亚琴; 孙星明; 杨恒伏 刊期：2006年第09期

提出一种基于小波变换和QR分解的图像脆弱水印方法。嵌入水印时，首先对原始图像进行三级小波分解，然后提取第三级低频子带的边缘特征，同时对此边缘特征和第三级垂直高频子带进行QR分解，用边缘特征的一部分分解结果替换垂直高频子带分解结果的相应部位未嵌入水印，最后进行小波逆变换得到嵌入水印的图像。图像认证时，首先对观测图像进行三级...

非线性系统平衡流形展开模型

作者：于达仁; 隋岩峰 刊期：2006年第09期

给出了能够实时计算的平衡流形展开模型，分析了平衡流形展开模型由调度变量引入的“隐含耦合”给模型带来的影响，指出了分段线性化模型改变了系统平衡点动态特性的本质。分析了平衡流形展开模型的误差，给出了调度变量的确定方法。

半导体生产线批加工设备调度规则

作者：李莉; 乔非; 吴启迪 刊期：2006年第09期

批加工设备调度是半导体生产线调度的重要组成部分，对半导体生产线性能有重要影响。在综述批加工设备调度研究成果的基础上，提出了同时考虑即将到来工件与下游设备负载情况的半导体生产线批加工设备调度规则（Scheduling Rule for Batch Processing Machinesin Semiconductor Wafer Fabrication Facilities，SRB）。基于三种不同规模的半导体...

一种改进的变尺度混沌优化算法及其仿真研究

作者：邹恩; 陈建国; 李祥飞 刊期：2006年第09期

为了避免混沌优化在区间内的盲目重复搜索，提高搜索效率，提出一种改进的变尺度混沌优化方法，该方法在混沌搜索过程中，只需设置两个循环，内循环进行混沌搜索，外循环负责缩小区间．将每次搜索到的较优值计数，并设置一个标志A，当搜索到较优值的次数=A时，则根据搜索区间的大小动态缩小空间，在小区间中再重复上述过程，直至找到全局最优解...