首页 期刊 系统仿真学报 基于Matlab/Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真 【正文】

基于Matlab/Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真

作者:吕红明; 陈南 东南大学机械系; 江苏省南京市; 210096; 盐城工学院机械系; 江苏省盐城市; 224003; 东南大学机械系; 江苏省南京市; 210096
四轮转向   操纵稳定性   仿真   横摆率   模型跟踪  

摘要:阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性.并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反应的灵敏、一致又不过度,在降低驾驶员操纵难度的情况下,较大地改善了车辆在高速时的瞬态操纵稳定性.

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