摘要：在增强现实(AR)中,为了将虚拟物体与真实世界无缝融合,需要实时地识别与追踪真实世界中物体的位置,即"跟踪注册"技术。它是AR的核心技术之一,但是受设备限制、环境光照、物体轮廓和纹理的因素影响,会使AR设备对物体的识别和追踪产生误差,从而导致生成的虚拟物体或信息在与真实世界的叠加中产生抖动。本文研究并讨论了一种利用刚体形状不变的特性,修正运动物体跟踪注册中特征点识别误差的方法。

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