摘要：设计了一种采用重力感应的手势控制小车的运动系统。该系统包括手持端和小车端两部分。手持端包括STM32控制器,ADXL345加速度传感器,ZigBee无线发射模块;小车包括STM32控制器,电机和舵机驱动单元,ZigBee无线接收模块;手持端的STM32控制器通过采集加速度传感器的数据,得到多个方向的手势变化,通过无线模块发送指令信息给小车,小车与手持端的ZigBee模块配置在同一个网络,接收来自手持端的指令信息,然后根据不同的指令信息驱动电机和舵机实现小车的前进、后退、转弯等方向的运动。这种采用重力感应并结合无线收发方式下的非接触式控制方式,具有反应灵敏、动作快速的特点,同时具有较为广泛的应用场景。

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