摘要：为了提升道路行人检测算法的效果,降低误检率和漏检率,提出基于改进AdaBoost的ACF算法。针对原始ACF算法中使用的经典AdaBoost算法中困难样本的权重增长速度过快易引起“退化问题”,采用鲁棒交替的AdaBoost对其进行改进。实验表明,改进的ACF算法能较好降低误检率和漏检率,检测效果有较大提升。

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